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針對標靶掃描、全站儀輔助等因素造成掃描作業過程的復雜繁瑣，提出了集成RTK的三維激光掃描技術測量地形的整體方案。采用網絡RTK同軸同步測量掃描站坐標；兩級拼接策略：地物點粗拼接與基于面搜索的ICP準確配準；采用測塊四角或周邊RTK點進行點云準確定向；采用自主研發的點云測圖平臺進行地形測繪。通過幾種典型地形的實驗驗證，該方案使得掃描作業效率提高了約5倍，與現行全野外數字測圖方法比較，作業效率提高了約3倍。基于全站儀的全野外數字測圖方法仍是1∶500大比例尺地形測繪的主流方法，隨著測圖軟件的不斷更新，該方法的內業制圖效率得到較大提升，但是外業仍需投入大量人力跑尺采點。三維激光掃描技術是測繪領域的高新技術，獲取的數據由點云和影像組成，不僅記錄了掃描對象的坐標數據和尺寸信息，更能自動記錄其拓撲與紋理信息，使得傳統點測量向“形測量”轉化[1]。與傳統測量手段相比，三維激光掃描技術具有不用照準部、掃描作業自動化、數據記錄自動化、獲取的數據信息豐富等特點[2]，已應用于古建筑測繪、虛擬現實、變形測量、林業調查等領域。文獻[3-12]嘗試采用三維激光掃描技術代替傳統全野外數字測圖方法，以減輕測量人員的外業工作強度，但是這些實驗普遍存在作業面積小，蔡司三坐標測頭探針買賣，精度評定點數少等特點，不具說服力，代表性不強。

雖然三維激光掃描儀單測站采集數據精度高、速度快，但是要獲取完整的地形點云數據，則需多站掃描拼接。文獻[3-12]的三維激光掃描儀測量地形的作業方法，蔡司三坐標測量儀維修，采用全站儀或GPS-RTK進行控制測量、布設并測量標靶，準確掃描標靶，基于標靶進行內業測站間拼接和坐標轉換，從而得到大地坐標系下地形的點云數據，效率低、工作量大，僅在精細地形測繪[8-9]、地物單一的礦山地形測繪[3，6，10]、難及區域的地形測繪[5，11]等方面得到了嘗試應用。

造成三維激光掃描作業過程復雜繁瑣，制約了其在地形測量方面推廣應用的主要因素有:

(1)標靶：布設標靶、測量標靶、掃描標靶、回收標靶、內業提取標靶等一系列針對標靶的操作[3-11]，洛璜三坐標測量儀，使得每測站耗時估計增加約5min。

(2)全站儀：采用全站儀布設導線[8]，然后測量標靶，使得每測站平均增加至少3min。

(3)對中整平：在控制點上布設掃描測站，要求對中整平，使得每測站耗時增加1～2min[3-8，12]。

(4)三腳架: 采用三腳架固定儀器，測站轉站時，為保護掃描儀需關機，下一站重新開機并初始化，使得作業時間增加至少2min[3-12]。

(5) 測圖軟件: 多種軟件組合使用，缺少專業的基于三維點云的地形測繪軟件[4-12]。

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三坐標測量機對環境要求比較嚴格，應按合同要求嚴格控制溫度及濕度。三坐標測量機使用氣浮軸承，理論結構，蔡司三坐標測量儀搬遷，但是如果氣源不干凈，有油、水或雜質，就會造成氣浮軸承阻塞，嚴重時會造成氣浮軸承和氣浮導軌劃傷，所以每天要檢查機床氣源，放水放油，定期清洗；過濾器及油水分離器。

還應注意機床氣源前級空氣來源，空氣壓縮機或集中供氣的儲氣罐也要定期檢查；三坐標測量機的導軌加工精度很高，與空氣軸承的間隙很小，如果導軌上面有灰塵或其它雜質，就容易造成氣浮軸承和導軌劃傷，所以每次開機前應清潔機器的導軌，金屬導軌用航空汽油擦拭（120或180號汽油），花崗巖導軌用無水乙醇擦拭。

切記：在保養過程中，不能給任何氣浮軸承、導軌上任何性質的油脂；定期給光桿、絲桿、齒條上少量防銹油；測量機即使長期不用，也應保持有效環境的溫度濕度。

為此，建議定期開空調除濕，防止高溫高濕環境對測量機造成損害；在長時間沒有使用三坐標測量機時，在開機前應做好準備工作：控制室內的溫度和濕度（24小時以上），在南方濕潤的環境中還應該定期把電控柜打開，使電路板也得到充分的干燥，避免電控系統由于受潮后突然加電后損壞。然后檢查氣源、電源是否正常；開機前檢查電源，如有條件應配置穩壓電源，定期檢查接地，接地電阻小于4歐姆。

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