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光學非接觸式三維測量在生物醫學、逆向設計、鑒定等諸多領域中有著重要的應用。按照照明和成像方式的不同，光學三維檢測分為被動檢測和主動檢測兩種，其主要區別在于是否用結構光照明。主動三維測量技術中，向被測物體投射結構光，拍攝經物體表面調制而發生形變的結構光圖像，此圖像攜帶被測物體表面三維形貌信息，三坐標維修，可以從中計算出被測物體形貌數據。目前，主動三維測量技術有幾大分支，包括激光掃描法、相位測量輪廓術、彩色編碼條紋投影法、傅里葉變換輪廓術等。數字投影設備可以方便快速地產生各類高精度光柵圖像，因此使用數字光學投影設備代替物理光柵是重要發展趨勢。
目前，廣元三坐標，大型的三維測量儀已有許多成熟的產品，但口腔醫學診斷、小型零件檢測等領域需要小型化的設備。現有的投影儀和數碼相機在體積、成本、成像質量等方面難以滿足要求，三坐標回收，重新設計合適的光學鏡頭十分必要。本文分別設計了全部采用球面透鏡的微型投影鏡頭和照相鏡頭，組合成一種可用于小型三維
測量儀的光學系統，j三坐標警戒引導雷達，具備結構精巧、集成度高、加工簡單、成本低廉、成像質量高等特點。
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動態性能障礙
三坐標測量機的動態性能制約著測量機高速掃描的測量精度，妨礙了掃描的高速化。
掃描測量不同于觸發式測量，測量機在整個過程中都要承受慣性負載，其動態性能比其靜態性能更加重要。這種慣性負載會導致測量機結構變形，而且這種變形很難預測。
傳統的掃描系統是通過降低移動速度來滿足掃描精度要求的，這是對檢測效率，也是動態性能障礙的一種折中方法。
動態誤差
掃描會產生慣性力，如果不對這個慣性力進行修正，將引起測量誤差。
在測量離散點時，慣性力的影像并不顯著，但是在掃描時，加速度和由此產生的慣性負載的影響就顯現出來。隨著速度的提高，加速度也會增大。事實上，加速度增加得更快、在典型的曲線掃描軌跡上，加速度變化的速率是速度變化速率的平方。
在低速情況下，慣性力影響是可忽略的。那些沒有任何形式動態補償的傳統掃描系統只能在這個低速區域工作。如果速度提高，動態里迅速成為影響系統測量性能的主要因素。而大部分三坐標測量機都是用在生產環境中，測量時間是非常重要的。如果能夠更快速的完成測量，其優勢是非常明顯的。
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