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針對標靶掃描、全站儀輔助等因素造成掃描作業過程的復雜繁瑣，提出了集成RTK的三維激光掃描技術測量地形的整體方案。采用網絡RTK同軸同步測量掃描站坐標；兩級拼接策略：地物點粗拼接與基于面搜索的ICP準確配準；采用測塊四角或周邊RTK點進行點云準確定向；采用自主研發的點云測圖平臺進行地形測繪。通過幾種典型地形的實驗驗證，該方案使得掃描作業效率提高了約5倍，與現行全野外數字測圖方法比較，作業效率提高了約3倍。基于全站儀的全野外數字測圖方法仍是1∶500大比例尺地形測繪的主流方法，隨著測圖軟件的不斷更新，該方法的內業制圖效率得到較大提升，但是外業仍需投入大量人力跑尺采點。三維激光掃描技術是測繪領域的高新技術，獲取的數據由點云和影像組成，不僅記錄了掃描對象的坐標數據和尺寸信息，更能自動記錄其拓撲與紋理信息，使得傳統點測量向“形測量”轉化[1]。與傳統測量手段相比，三維激光掃描技術具有不用照準部、掃描作業自動化、數據記錄自動化、獲取的數據信息豐富等特點[2]，已應用于古建筑測繪、虛擬現實、變形測量、林業調查等領域。文獻[3-12]嘗試采用三維激光掃描技術代替傳統全野外數字測圖方法，以減輕測量人員的外業工作強度，但是這些實驗普遍存在作業面積小，精度評定點數少等特點，不具說服力，代表性不強。
雖然三維激光掃描儀單測站采集數據精度高、速度快，但是要獲取完整的地形點云數據，則需多站掃描拼接。文獻[3-12]的三維激光掃描儀測量地形的作業方法，采用全站儀或GPS-RTK進行控制測量、布設并測量標靶，準確掃描標靶，基于標靶進行內業測站間拼接和坐標轉換，從而得到大地坐標系下地形的點云數據，效率低、工作量大，僅在精細地形測繪[8-9]、地物單一的礦山地形測繪[3，6，10]、難及區域的地形測繪[5，11]等方面得到了嘗試應用。
造成三維激光掃描作業過程復雜繁瑣，制約了其在地形測量方面推廣應用的主要因素有:
(1)標靶：布設標靶、測量標靶、掃描標靶、回收標靶、內業提取標靶等一系列針對標靶的操作[3-11]，使得每測站耗時估計增加約5min。
(2)全站儀：采用全站儀布設導線[8]，然后測量標靶，使得每測站平均增加至少3min。
(3)對中整平：在控制點上布設掃描測站，要求對中整平，使得每測站耗時增加1～2min[3-8，12]。
(4)三腳架: 采用三腳架固定儀器，測站轉站時，為保護掃描儀需關機，下一站重新開機并初始化，使得作業時間增加至少2min[3-12]。
(5) 測圖軟件: 多種軟件組合使用，缺少專業的基于三維點云的地形測繪軟件[4-12]。
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通常，基準是一個具有確定方向的直線，但基準是由實際要素來確定的，是一個理想要素。三坐標計算法為小二乘法，aberlink三坐標，這是因為計算機可以自動根據公式進行計算，比較方便，但不符合國標的規定，即不符合小條件的評定原則。三坐標建立基準軸線，cmm 三坐標測量機，是通過采集一定數量的點，然后按照一定的計算公式和評價方法，對采集的點進行處理，終生成一個基準元素。
a)如果采集的點數太少，將不能很好的地反映被測圓柱的實際特征，即直徑、方向矢量、圓柱度誤差等，從而，以此建立的基準將與實際要素的理想軸線有偏離，從而導致被測元素的同軸度誤差增大，梁平三坐標，這個是通過圖形文本反應出來的。
b)另外一個方面，當基準元素的形狀誤差，即柱度誤差較大時，將產生很大的影響。一方面由于采集的點數有限，如果圓柱度誤差大，則意味著每增加一個點，fafo三坐標搬遷，計算機計算生成的圓柱軸線方向矢量將與前者產生大的偏離，由此，再來測量被測元素的同軸度，也將產生很大的偏差。如圖2，為一個截面的采點情況，假設原來均勻采四個點，沿坐標方向，形成如圖2所示的圓心O，當增加左下方45°方向的兩個點時，圓點將可能向左下方移動到O′，從而軸線產生偏離。
c)再者，截面數太少也會影響方向矢量。一個圓柱如果只采集兩端的兩個截面，則不能反映中間截面的情況，從而使得軸線產生較大的偏離。事實上，如果截面越多，將越逼近理想位置。當然，在實際測量中，不可能測量很多截面，而且中間位置很難測到。
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