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首先，將測頭放在齒條滾刀的某個完整齒的齒槽內，通過慢速搜索的方式確定滾刀位置的刃口，將當前刃口位置保存下來，并根據滾刀的基本參數計算出所有待測誤差項的測量起點和測量終點，測頭由當前位置運動到待測項的測量起點，進入待測誤差項的測量過程，在待測項測量結束后記錄下當前的測頭位置，根據已計算好的下一待測誤差項的測量起點，計算出由測頭當前位置到下一誤差項的測量起點所走的運動軌跡，進入下一個待測誤差項的測量過程，依此類推直至所有待測誤差項測量結束。
測量的運動軌跡及實例
基于坐標測量原理的CNC齒輪測量中心能快速、準確、自動地測量齒條滾刀的螺旋線誤差、齒形誤差、刀齒前面徑向性、容屑槽周節誤差、容屑槽導程誤差以及外圓徑向跳動誤差等各項目，下面以基本參數為mn=2，an=20°，z =27，zk =16，忠縣齒輪儀，k=9，e =4.5，Dao=150的齒條滾刀為例，介紹各誤差項的運動軌跡及實測結果[3-5]。
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一、齒輪測量中心的發展
齒輪測量中心是目前齒輪生產及使用企業用于齒輪及齒輪刀具精度指標檢測的一種高精度、高自動化的檢測設備。其通常的結構是一個高精度旋轉主軸和三個高精度直線軸組成，以往的直線軸多采用旋轉 伺服電機加絲杠或同步帶的驅動方式，對于大型齒輪測量中心的主軸驅動也多采用高精度蝸輪蝸桿副機構。這些傳統傳動方式的缺點是系統的剛性低，采用閉環控制時的動態響應慢，運動精度受蝸輪蝸桿副與絲杠的影響大，高速運動時噪音高，系統穩定性低，齒輪儀器，增加了測量不確定性。隨著直驅力矩電機與直線電機的發展，齒輪測量中心采用直驅力矩電機與直線電機的技術也日趨成熟，這些使用新電機技術驅動方式的應用，齒輪儀搬遷，不但減少了運動噪音、降低了損耗，更重要的是大大提高了系統的剛性，提升了控制系統的響應速度，提高了測量速度與系統的穩定性，減小了測量不確定性。
二、科爾摩根電機在L系列齒輪測量中上的應用
比較市場上不同品牌電機的性能與價格，基于科爾摩根公司在市場知名度以及產品的高性價比的優點，哈量集團精密量儀公司在L系列齒輪測量中心產品上選用了科爾摩根公司的KBM無框直驅力矩電機系列和ICD直線電機系列配以AKD 驅動器作為應用，并取得了很好的效果。
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