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雅安思瑞三坐標、欣晟泰、思瑞三坐標維護：

對于基準圓柱與被測圓柱(較短)距離較遠時不能用測量軟件直接求得，通常用公共軸線法、直線度法、求距法求得。

2.1 公共軸線法

在被測元素和基準元素上測量多個橫截面的圓，再將這些圓的圓心構造一條3D直線，作為公共軸線，每個圓的直徑可以不一致，然后分別計算基準圓柱和被測圓柱對公共軸線的同軸度，取其上線值作為該零件的同軸度。這條公共軸線近似于一個模擬心軸，因此這種方法接近零件的實際裝配過程[1]。

2.2 直線度法

在被測元素和基準元素上測量多個橫截面的圓，然后選擇這幾個圓構造一條3D直線，同軸度近似為直線度的兩倍。被收集的圓在測量時測量其整圓，如果是在一個扇形上測量，思瑞三坐標搬遷，則測量軟件計算出來的偏差可能很大。

2.3 求距法

同軸度為被測元素和基準元素軸線間上線距離的兩倍。即用關系計算出被測元素和基準元素的上線距離后，將其乘以2即可。求距法在計算上線距離時要將其投影到一個平面上來計算，因此這個平面與用作基準的軸的垂直度要好。這種情況比較適合測量同心度。

，思瑞三坐標維護，在被測工作截面較短的情況下，可用改測直線度以替代同軸度的變通方法。因為這種情況下軸的傾斜對工件裝配影響較小，而軸心偏移對工件裝配影響較大，測量軸心偏移實際上就是測量軸心連線的直線度。具體實現方法為:分別在兩個小圓柱上測量n個截面圓，然后選取這n個圓的圓心擬合一條三維直線，該直線的直線度可近似替代同軸度(同軸度=2×直線度)。工作截面越短，該方法效果越好，并且可很方便地制作一個綜合量規來驗證該方法的準確性。，要求兩端部相對軸線的同軸度為d0.03，直接手動測量兩側圓柱或者通過構造兩圓柱，構建軸線，算出與軸線的距離，乘以2就是同軸度值。

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1、項目需求

    工業現場需要實時檢測PCB板上元器件焊接針腳高度，并判斷針腳是否超高。檢測前會設定一個高度的，上限檢測時當針腳高度大于這個值，雅安思瑞三坐標，檢測系統能夠自動報警提醒，為獲得物體的高度信息，并且能夠實時輸出結果，科天健將研發的復雜三維尺寸測量儀應用于PCB板針腳高度檢測中。

2、方案描述

    復雜三維尺寸測量儀檢測過程如圖1所示，3D高速相機和激光器呈一定角度固定在PCB板上方，檢測時，思瑞三坐標校準，PCB板固定不動，3D檢測系統移動。激光器發出的光照射在PCB板上，3D高速相機采集激光器照射在主板針腳上的圖像信息，并能夠直接將數據實時輸出給計算機，通過圖像處理算法計算出PCB板針腳的高度值，實現當前針腳檢測效果。

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