重慶禮之鑫科技有限公司

榮昌海克斯康三坐標、欣晟泰、海克斯康三坐標升級：

重慶欣晟泰機械設備有限公司是一家專注于三維掃描系統、三維二維測量儀、儀器儀表、電子檢測設備、通用機械設備類等，榮昌海克斯康三坐標，產品、生產及銷售的高新企業。研發生產基地位于“世界工廠”美譽之稱的中國東莞，重慶公司位于重慶市巴南區界石鎮數碼產業園。公司由一支高素質高技能的領導管理、業務銷售、設計研發、生產制造、計量檢驗、售后服務等管理精英及業務骨干和工程師技術人才組成的團隊。

三坐標測量機類型(三坐標測量機按自動化程度分為手動與CNC全自動兩大類)

如何選用合適的蔡司三坐標測量機以滿足檢測要求，又能達到性能價格比，并產生較高的經濟效益，我相信是用戶關心之處

根據檢測對象的批量大小、自動化程度、操作人員技術水平及資金預算來綜合權衡。一般說，對于中等尺寸的工件，多采用移動橋式;對于小型工件，多采用懸臂式、儀器臺式與移動橋式等;對于大型工件，則多采用龍門式;對于需回轉測量的工件，可選用帶分度臺的三坐標測量機。全自動三坐標測量機水平高、測速快，但測量的準備時間長、技術要求高、資金投入大。

以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例，采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接；因兩儀器中心高差較小(約20cm) ，海克斯康三坐標升級，5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，海克斯康三坐標調試，則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體，在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時，將掃描儀安裝在支架上，駐車實施360°掃描；外業采集點云密度設為4cm～6cm( 距離儀器100m處的點間距)。

采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量，坐標系為廣州地方坐標系，對于滿足RTK作業條件的區域，三維激光掃描儀采集數據時，同步采用RTK測量站心坐標，RTK測量時間約3min～5min，與掃描時間相當。

本試驗區共掃描110站，其中30站次采用三腳架掃描；80站次為車載靜止360°掃描，同步采用RTK測量站心點坐標55站次，用于點云的準確定向及點云精度的評定。

2.測站點云相對定向

測站相對定向即為測站拼接，將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時，為了減小測站間配準的累積誤差，如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊，海克斯康三坐標改造，按測塊依次拼接。

2.1基于地物點的粗拼接

各分塊內測站配準，先選擇一個視野開闊的測站，作為固定的基準測站，其他測站兩兩依次配準，粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣，在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點，在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。

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