夾具、檢具檢測
如今東風江森骨架生產已經全部實現了機器人焊接,圖(1)為骨架車間某前椅靠背總成焊接夾具.此夾具定位塊、銷位置度是骨架焊接精度的保證.車間的夾具定期用ROMER關節臂三坐標現場即時檢測,從而確保生產效率高,高品質的完成.
圖1
坐標系:如圖(2)數模、夾具都是跟車身坐標系匹配的,圓1圓2圓3和平面是為三坐標作測量基準.測量基準要素用321法CAD=工件或者擬合3孔建立坐標系.注意建立坐標系后,關節臂測量機維護,檢測基準坐標XYZ是否歸零.(擬合建坐標系基準孔坐標偏差需控制在0.03以內,工裝檢測公差要求+/-0.1mm.測量評價:依據檢測控制計劃,德陽關節臂測量機,逐一在數模上選取測量要素,采點、圓、面等.然后評價要素.如發現尺寸異常需及時進行復測,檢查是否存在測量誤操作.
報告:輸出測量報告,處理分析尺寸數據.
上面簡述的是檢測方法,目前我們已經使用程序檢測. 測量程序、采點、尺寸評價、報告生成已模塊化、標準化. 現場檢測時只需調出夾具編號的測量程序文件,選取命令、概要模式; 全選數據,然后執行程序. 再依據程序提示逐一測量要素,程序自動生成坐標系,尺寸評價、報告. 如今檢測效率、準確度、MSA都得到了保證,此檢測模塊已成為同行業亮點.
2.1 舒適性H點測量
如圖(5)假人是H點測量的定制裝置,座椅的舒適性是座椅品質的一項硬性指標. H點的測量需要專門H點測量技師按測量標準嚴格操作后測量并構造出中點;為測量實際H點,一般要求測量總誤差控制在+/-2mm以內,整個測量在15分鐘以內完成(假人放置時間過長會導致座椅發泡下陷),所以對人員、設備的要求很高.
坐標系孔、平面是為三坐標測量定制的基準.測量基準要素用321法平移坐標原點建立車身坐標系.(H點坐標值是車身坐標系下的)
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與傳統的手持工具和傳統的固定式三坐標測量儀相比,便攜式三坐標測量儀的優點。汽車制造商使用的傳統工裝種類繁多,包括機械師、質檢員、工程師一直都在使用的各種手持測量儀。有塞尺、千分尺、游標卡尺、外徑千分尺、間隙槍等,幻燈片上僅舉幾個常見的例子,這些都是用戶所熟悉的多年來一直提供值得信賴的測量結果的工具。其他的傳統工裝為固定式三坐標測量儀,關節臂測量機校準,通常有三種類型,分別是橋式、龍門式和懸臂式(水平)。
這些設備存在一些固有缺陷。它通常包括以下不足之處:精度低、可重復性和再現性差;人與環境因素增加了記錄結果的變化性;無法到達難以觸及的區域;而且這種測量往往極其耗時,比如,關節臂測量機校驗,對一輛汽車的 650 個點進行測量并記錄需要花費約 4 小時的時間。
另一個例子,卡尺——當前使用的廣泛使用的手持式儀器之一。
除非被測物能夠完美地對齊卡尺的軸線,否則會引入設備角度偏差,這是難以避免的誤差源。卡尺將顯示基于距離 AB 的測量值。該部分的實際長度為 CD。AB 和 CD 之間的差值即為誤差,由于卡尺的偏轉,測量結果通常會大于待測零件的實際長度值。另外,使用卡尺時還需要注意其規格中的累積誤差。要通過校準,分辨率為 0.001 英寸的帶表卡尺,測量長度時精度必須處于 0.001 英寸范圍內,且平行度誤差不超過 0.001 英寸。但是對于較大零件的測量而言,會同時受到這兩方面的誤差影響。在此情況下,可能的誤差將達到 ±0.002 英寸。
另外,工具可能會受到千分尺中滾軸螺紋的誤差的影響,即千分尺的螺紋引入的兩個誤差源——其一為螺紋旋轉時產生的螺紋搖擺,其二為公螺紋和母螺紋的螺紋斜面間無法完美嚙合而導致的誤差。此類誤差是設備的固有設計誤差,意味著需要花費較大的代價對設備進行良好的保養、維護和校準才能確保它們能夠在不同的情況下用于準確測量。即便如此,它們也不能夠較好地測量某些特征,例如內徑。環境因素也會影響到這些手持工具的精度。溫度波動不僅會造成設備(和被測物)膨脹和收縮,而且持續的溫度升高和下降還會造成千分尺主軸、砧座甚至是螺紋特性變化。這會在制造過程中由于金屬的應力釋放而發生。雖然傳統的三坐標測量儀可重復性高,但是仍然存在諸多缺點。
首先,三坐標測量儀需要在恒溫室才能獲得正確的結果,被測物體必須放置三坐標測量儀的測量平臺上。如上一張幻燈片所示,固定式三坐標測量儀的建造方式決定了其無法進行測量過于龐大的物體。結果導致制造商在測量某些產品時通常需要將固定式三坐標測量儀與手持工具或成本較高的測量夾具相結合,如此才能夠測量大型的或形狀特殊的物體。且由于三坐標測量儀需要占用一定的空間,必須為其分配較大的專用空間。它制造車間一樣精簡,因為整個空間必須專門用于其測量目的。在此圖中,您將看到三坐標測量儀不僅本身需要較大的空間,而且所建造的用于往返輸送物體的跟蹤系統也需要占用空間。這是極其麻煩的,尤其涉及到大型零件時。
后,傳統的三坐標測量儀的擁有成本相對較高。不僅購買和安裝成本高,而且維護成本也十分昂貴。雖然傳統的三坐標測量儀可重復性高,但是仍然存在諸多缺點。首先,三坐標測量儀需要在恒溫室才能獲得正確的結果,被測物體必須放置三坐標測量儀的測量平臺上。如上一張幻燈片所示,固定式三坐標測量儀的建造方式決定了其無法進行測量過于龐大的物體。結果導致制造商在測量某些產品時通常需要將固定式三坐標測量儀與手持工具或成本較高的測量夾具相結合,如此才能夠測量大型的或形狀特殊的物體。且由于三坐標測量儀需要占用一定的空間,必須為其分配較大的專用空間。它無制造車間一樣精簡,因為整個空間必須專門用于其測量目的。我們可以看到看到三坐標測量儀不僅本身需要較大的空間,而且所建造的用于往返輸送物體的跟蹤系統也需要占用空間。這是極其麻煩的,尤其涉及到大型零件時。后,傳統的三坐標測量儀的擁有成本相對較高。不僅購買和安裝成本高,而且維護成本也十分昂貴。因此,與傳統的手持工具相比,汽車制造商或 OEM 使用便攜式三坐標測量儀將獲得諸多益處。
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