夾具、檢具檢測
如今東風江森骨架生產已經全部實現了機器人焊接,圖(1)為骨架車間某前椅靠背總成焊接夾具.此夾具定位塊、銷位置度是骨架焊接精度的保證.車間的夾具定期用ROMER關節臂三坐標現場即時檢測,從而確保生產效率高,高品質的完成.
圖1
坐標系:如圖(2)數模、夾具都是跟車身坐標系匹配的,圓1圓2圓3和平面是為三坐標作測量基準.測量基準要素用321法CAD=工件或者擬合3孔建立坐標系.注意建立坐標系后,檢測基準坐標XYZ是否歸零.(擬合建坐標系基準孔坐標偏差需控制在0.03以內,工裝檢測公差要求+/-0.1mm.測量評價:依據檢測控制計劃,逐一在數模上選取測量要素,采點、圓、面等.然后評價要素.如發現尺寸異常需及時進行復測,檢查是否存在測量誤操作.
報告:輸出測量報告,處理分析尺寸數據.
上面簡述的是檢測方法,九龍坡手持三坐標,目前我們已經使用程序檢測. 測量程序、采點、尺寸評價、報告生成已模塊化、標準化. 現場檢測時只需調出夾具編號的測量程序文件,選取命令、概要模式; 全選數據,然后執行程序. 再依據程序提示逐一測量要素,程序自動生成坐標系,尺寸評價、報告. 如今檢測效率、準確度、MSA都得到了保證,此檢測模塊已成為同行業亮點.
2.1 舒適性H點測量
如圖(5)假人是H點測量的定制裝置,座椅的舒適性是座椅品質的一項硬性指標. H點的測量需要專門H點測量技師按測量標準嚴格操作后測量并構造出中點;為測量實際H點,一般要求測量總誤差控制在+/-2mm以內,整個測量在15分鐘以內完成(假人放置時間過長會導致座椅發泡下陷),所以對人員、設備的要求很高.
坐標系孔、平面是為三坐標測量定制的基準.測量基準要素用321法平移坐標原點建立車身坐標系.(H點坐標值是車身坐標系下的)
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關節式三坐標測量機按理論來說,可以測量任何工件的任何幾何元素的任何參數。不過在實際的應用中,受技術、環境、軟件、硬件等一系列的因素的影響,往往與理論存在一定的差距。隨著科學和技術的不斷發展,關節式三坐標測量機也逐漸朝著更高精、更穩定、更柔性的趨勢發展
1. 更高的測量精度精密級的三坐標測量機的坐標測量精度可達到微米級,但是現代的超精加工、科學研究往往要提到納米級的精度要求,因此要提高三坐標測量機的測量精度。具體方法有提高標定尺寸精度、提高結構精度、減小環境因素帶來的影響、適當的采樣策略。
2. 更高的測量效率生產節奏不斷加快,要求測量機在保證測量精度的同時,還要有較高的效率。為了提高測量機的效率,手持三坐標校準,需從以下幾個方面采取措施:改進測量機的結構設計,減輕運動部件的質量、提高控制系統性能、采用飛測與掃描測量方式、對動態誤差進行補償、提高軟件的運行速度、對可靠性與安全保護提出更高的要求。
3. 發展探測技術,完善測量機配置探測技術在關節式三坐標測量機中占有重要地位。從理論上說只要測頭能探及,三坐標測量機就能測量。
4. 采用新材料,運用新技術近年來,鋁合金,陶瓷材料以及各種合成材料在關節式三坐標測量機中得到了越來越廣泛的應用。鋁合金適合于制作高速運行的三坐標測量機等等。還有新的技術,例如磁懸浮技術也會在測量機及測頭中獲得應用。
5. 發展軟件技術,發展智能測量機關節式三坐標測量機的功能主要由軟件決定。三坐標測量機的操作、使用的方便性,也首先取決于軟件。軟件的發展將使三坐標測量機向智能化的方向邁進。
6. 控制系統更開放三坐標測量機的測頭在整個控制中起著重要的作用,手持三坐標辦事處,隨著測頭類型與信號形式的不同,在控制上會產生一些特殊性。隨著關節式三坐標測量機成為現代制造系統的一個重要組成部分,手持三坐標廠家,能與其他生產機器聯網、通信,完成計算機輔助設計、制造、工藝規劃。從這一要求出發,柔性的開放式三坐標測量機的開發和應用則非常重要,即柔性臂三坐標測量機。
7. 成為制造系統的組成部分主要包括:進一步提高測量機的工作可靠性,增強其環境適應能力,測量機應有較完善的軟件功能,具有開放式的控制系統,能有較高的運行速度與測量節拍。
8. 發展非正交坐標系測量系統非正交坐標系統從原理上基于三角測量法。三角測量法可以基于長度測量或角度測量,基于長度測量的方法可以達到跟高的精度,特別是對大尺寸測量更是如此。
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