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以Rie GL VZ400三維激光掃描儀為例，采用連接裝置將GPS天線與掃描儀同軸連接；因兩儀器中心高差較小(約20cm) ，5°以內的傾斜造成的兩儀器中心水平投影偏差不足2cm，高度偏差不足1cm，則掃描時不嚴格整平對測量精度影響不大。以小型轎車作為載體，在汽車頂部設置方便儀器安裝和拆卸的支架。外業掃描作業時，將掃描儀安裝在支架上，駐車實施360°掃描；外業采集點云密度設為4cm～6cm( 距離儀器100m處的點間距)。

采用廣州市CORS網絡RTK進行控制測量，坐標系為廣州地方坐標系，對于滿足RTK作業條件的區域，三維激光掃描儀采集數據時，同步采用RTK測量站心坐標，RTK測量時間約3min～5min，與掃描時間相當。

本試驗區共掃描110站，其中30站次采用三腳架掃描；80站次為車載靜止360°掃描，同步采用RTK測量站心點坐標55站次，用于點云的準確定向及點云精度的評定。

2.測站點云相對定向

測站相對定向即為測站拼接，將各個測站點云納入到統一的臨時坐標系中。測站拼接采用兩級拼接策略: 基點的粗拼接和基于平面的ICP準確拼接。當測區作業面積較大時，為了減小測站間配準的累積誤差，如圖2所示沿道路、河流、圍墻將測區分塊，按測塊依次拼接。

2.1基于地物點的粗拼接

各分塊內測站配準，先選擇一個視野開闊的測站，作為固定的基準測站，其他測站兩兩依次配準，粗配準選擇不少于4個公共地物點計算轉換矩陣，在居民地、廠區選擇房屋角點、路燈頂點，海克斯康三坐標搬遷，在農田、水域采用高壓線塔、電線桿、棚子角點等。粗拼接利用相鄰兩測站間公共地物點( 地物角點、尖銳特征點)計算坐標轉換矩陣。

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隨著互聯網的普及，越來越多的汽車用戶更加了解汽車，傳統營銷方式不再神奇，隨之而來的是車企源源不斷的技術營銷，從大眾的激光焊接到豐田雙擎，再到數不清的動力新技術，仿佛一夜間各家都有了自己的拿手好戲……

今天，小編為您帶來的幻速S7解密系列篇第三章，拿掉營銷的幌子，走進真實的汽車工藝。

車身工藝S7車身焊接采用了自動螺柱焊、美國進口固瑞克涂膠機、小原一體化焊機等國際先進焊接設備，操作全部由機器手完成，自動化率超過90%，同時配備了德國全進口懸臂式三坐標測量儀及便攜式三坐標測量儀等高精度檢測儀，達到了很高的車身精度和強度。

涂裝工藝車身防腐工藝為前序處理工藝，前處理電泳線采用先進的擺桿輸送系統進行連續輸送，酉陽海克斯康三坐標，生產線能實現自動轉接，通過完全機械化、自動化的設備，自動擺桿輸送車身45°入槽；為實現電泳涂料透率高、涂膜的防腐蝕能力強，采用新的超高泳透力電泳漆，使工件的內腔、焊縫、邊緣耐腐蝕性顯著提高，為車身打下堅實的質量保證。在噴涂工藝中采用24臺（其中PVC機器人4臺，面漆機器人20臺）機器人對車底PVC及車身外表面進行涂料噴涂，機器人的穩定運行保證了產品質量的一致性，在經機器人噴涂單元通過車型自動識別設備（MES系統和自帶車型識別系統）獲得車型及顏色數據，通過車型自動識別系統將讀入數據與數據庫中的定義參數進行比較、驗證并顯示，機器人根據預先示教仿形的程序及參數設備自動完成噴涂作業，實現噴涂零污染條件、為車輛外觀油漆提供更完美的直觀視覺展現。

裝配工藝發動機、變速箱、底盤三大件使用美國進口驅動器智能AGV舉升機和德國進口的鏈式舉升裝置進行裝配，保證了品質的一致性。同時還有全球先進的油液冷媒加注設備、日本進口整車性能檢測線，電器下線診斷設備統一采用法國ACTIA測試手持終端，再經過四輪定位儀、燈光檢測儀、轉角檢測儀、聲級檢測儀、轉轂試驗臺、制動試驗臺、怠速尾氣檢測儀、高強度淋雨間等高精尖設備，以及高強度汽車路試道等等，檢測車輛各項性能，為產品質量保駕護航。

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