1.2 用測頭掃描技術來控制C-Y二軸聯動
極坐標法需要測球與被測齒輪在C軸(主軸旋轉軸)和Y軸(徑向軸)之間按漸開線極坐標方程式作非線性插補的聯動,而現有C-Y二軸聯動控制方式有以下幾種:
a. 硬測頭法:
剛性固定在徑向滑板上的測針沿Y軸向右移動,齒輪以恒轉矩將被測齒面緊靠在測針球面上,使齒輪因測針移動而旋轉。由齒輪實際轉角與理論轉角之差可求得其齒廓偏差。本方法精度及重復性較差,也無法用于大齒輪測量,目前僅一家捷克公司采用此方法,現已淘汰。
b. 觸發測頭法
與上述“硬測頭法”相似,但把硬測頭改為觸發測頭,精度有所提高,但限于觸發式采樣方式,測量采樣點太少,如大量增加采樣點又會急劇降低測量效率,因此無法在測量中心上采用。目前主要在齒輪磨床在機測量齒廓時采用此法。
c. 近似替代法
前幾年,國內有的企業和院校的科研人員,齒輪測量儀工作原理,在一些簡易數控的條件下,用圓弧插補或分段直線插補以近似替代漸開線插補的方法,齒輪測量儀作用,以極坐標法測量齒廓,由于插補誤差較大,使測球中心也不斷變化地偏離X軸,由此造成的二次誤差難以再做補差,終結果都不能令人滿意。
d. 漸開線插補法
近年來,許多進口CNC控制卡和控制器已具備高精度全閉環的任意曲線插補的多軸聯動功能,可借助此功能使測針球沿Y軸的移動與齒輪繞C軸的旋轉在極坐標上作準確的漸開線插補聯動,開縣齒輪測量儀,測量中測頭的量值和聯動中的插補誤差經處理后即可求得非常準確的齒廓偏差。本文作者曾在十年前主持研制了一套采用本方法的測量裝置,用在某大型國企的一臺進口3.5米齒輪磨床上,成功地對某些船用大齒輪作在機測量并通過驗收鑒定,有關論文已在近年齒輪學會的學術研討會上發表。
由于在測量過程中測針球心偏離Y軸線相對于近似替代法小很多(主要為齒廓偏差造成的偏離),由此產生的測量誤差幾乎可以忽略,因此本方法完全可以用于大型齒輪測量中心。
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它采用坐標式幾何解析測量法,將齒輪作為一個具有復雜形狀的幾何實體,在所建立的測量坐標系(直角坐標系、極坐標系或圓柱坐標系)上,按照設計幾何參數對齒輪齒面的幾何形狀偏差進行測量。測量方式主要有兩種:離散坐標點測量方式和連續幾何軌跡點掃描(如展成)測量方式。所測得的齒輪誤差是被測齒輪齒面上被測點的實際位置坐標(實際軌跡或形狀)和按設計參數所建立的理想齒輪齒面上相應點的理論位置坐標(理論軌跡或形狀)之間的差異,通常也就是和幾何坐標式齒輪測量儀器對應測量運動所形成的測量軌跡之間的差異。測量的誤差項目是齒輪的單項幾何偏差,克林貝格齒輪測量儀,以齒廓、齒向和齒距等三項基本偏差為主。近年來由于坐標測量技術、傳感器技術、計算機技術的發展,尤其是數據處理軟件功能的增強,三維齒面形貌偏差、分解齒輪單項幾何偏差和頻譜分析等誤差項目的測量得到了推廣。單項幾何偏差測量的優點是便于對齒輪(尤其是首件)加工質量進行分析和診斷、對機床加工工藝參數進行再調整;儀器可借助于樣板進行校正,實現基準的傳遞。
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