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1地形圖測制依托EPS，基于原有大比例尺地形圖模板與數據標準，二坐標測量機改造，采用VC++6.0開發平臺及EPS專業級二次開發模式SDL(sunway dynamic linked library) ，研發了三維激光掃描測圖平臺。該平臺繼承了EPS強大的地理信息數據加工功能，實現了基于三維激光掃描數據的地形圖測制，包括點云數據讀取、點云三維顯示、三維點云立體交互式量測、地形要素交互采集、地形要素二三維顯示、三維點云棱邊識別、等高線自動生成等功能。采用該平臺由三維激光掃描數據生成等高線，采集地形要素，制作地形圖。

2等高線生成

采用濾波算法將三維點云分割為地面點和非地面點。測圖平臺采用文獻[14]的等高線生成方法：首先對地面點云按等高距分級，為每級賦同一顏色，保證相鄰分級顏色不同；接著基于投影面柵格化，將基于點云生成等高線問題轉換為基于圖像提取色塊分界線問題；通過圖像識別算法提取顏色分界線；后，在保證等高線圖形精度情況下，采用間距法對邊界線進行曲線擬合及多余節點抽稀，生成光滑柔順的等高線。

3.地形要素采集

依據點云和圖像數據，采用分類擬合或人機交互提取特征點線[7]，制作DLG。參照三維激光掃描儀所拍照片，在三維點云中，通過人機交互進行碎部采集。對于管線井、獨立樹、電線桿等有規則形狀的獨立地物，宜采用擬合中心的方法進行采集；對于電力線、道路、房屋、河流、土坎等線面狀地物，基于切片點云擬合線的方法采集。如圖3所示對點云按設定高程切片，右圖為左圖上部門洞的細部放大

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三坐標測量機如何測量更準確

檢測過程中，當發現同一個程序、同一個零件或者特征的多次檢測數據差別較大，不同操作者輸出結果不一致，或者測量結果與真實裝配狀態不一致時，那就需要從多個方面進行檢查和分析，以正確快速的找到原因，摒除質檢風險。

零件的裝夾與固定。很多用戶在測量零件時，認為零件的自重就可以使零件在測量時不移位。其實由于花崗石臺面非常光滑，直接放置在臺面上的方箱和零件有可能會在測量機重心移動和加速運動產生震動時發生移位，巴中二坐標測量機，造成測量結果的變化，尤其在零件比較小且輕的情況下，這種可能性是非常大的。其次，二坐標測量機售賣，臺面上鋪一層橡膠或塑料似乎可以保護臺面，但是也會造成零件的測量重復性差，這里，建議使用等高塊。而變形的零件也要考慮裝夾導致變形的因素。對于批量檢測，必須采用科學的裝夾方式，3點支撐定位，且必須采用可靠且方便的定位基準，保證裝夾的重復精度。

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