1地形圖測制依托EPS,基于原有大比例尺地形圖模板與數據標準,采用VC++6.0開發平臺及EPS專業級二次開發模式SDL(sunway dynamic linked library) ,研發了三維激光掃描測圖平臺。該平臺繼承了EPS強大的地理信息數據加工功能,實現了基于三維激光掃描數據的地形圖測制,包括點云數據讀取、點云三維顯示、三維點云立體交互式量測、地形要素交互采集、地形要素二三維顯示、三維點云棱邊識別、等高線自動生成等功能。采用該平臺由三維激光掃描數據生成等高線,采集地形要素,制作地形圖。
2等高線生成
采用濾波算法將三維點云分割為地面點和非地面點。測圖平臺采用文獻[14]的等高線生成方法:首先對地面點云按等高距分級,為每級賦同一顏色,保證相鄰分級顏色不同;接著基于投影面柵格化,將基于點云生成等高線問題轉換為基于圖像提取色塊分界線問題;通過圖像識別算法提取顏色分界線;后,在保證等高線圖形精度情況下,納諾三次元維修,采用間距法對邊界線進行曲線擬合及多余節點抽稀,生成光滑柔順的等高線。
3.地形要素采集
依據點云和圖像數據,銅仁納諾三次元,采用分類擬合或人機交互提取特征點線[7],制作DLG。參照三維激光掃描儀所拍照片,在三維點云中,二手納諾三次元,通過人機交互進行碎部采集。對于管線井、獨立樹、電線桿等有規則形狀的獨立地物,宜采用擬合中心的方法進行采集;對于電力線、道路、房屋、河流、土坎等線面狀地物,基于切片點云擬合線的方法采集。如圖3所示對點云按設定高程切片,右圖為左圖上部門洞的細部放大
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什么是納諾三次元
由三個運動導軌,按笛卡兒坐標系組成的具有測量功能的測量儀器,稱為納諾三次元,并且由計算機來分析處理數據(也可由計算機控制,實現全自動測量),是一種復雜程度很高的計量設備。納諾三次元
納諾三次元的原理是什么
幾何量測量是以點的坐標位置為基礎的,納諾三次元它分為一維、二維和三維測量。坐標測量機是一種幾何量測量儀器,它的基本原理是將被測零件放入它容許的測量空間,納諾三次元精密地測出被測零件在X、Y、Z三個坐標位置的數值,納諾三次元搬遷,根據這些點的數值經過計算機數據處理,擬合形成測量元素,如圓、球、圓柱、圓錐、曲面等,經過數學計算得出形狀、位置公差及其他幾何量數據。納諾三次元
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