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1地形圖測制依托EPS，基于原有大比例尺地形圖模板與數據標準，采用VC++6.0開發平臺及EPS專業級二次開發模式SDL(sunway dynamic linked library) ，海克斯康三坐標回收，研發了三維激光掃描測圖平臺。該平臺繼承了EPS強大的地理信息數據加工功能，實現了基于三維激光掃描數據的地形圖測制，包括點云數據讀取、點云三維顯示、三維點云立體交互式量測、地形要素交互采集、地形要素二三維顯示、三維點云棱邊識別、等高線自動生成等功能。采用該平臺由三維激光掃描數據生成等高線，采集地形要素，制作地形圖。

2等高線生成

采用濾波算法將三維點云分割為地面點和非地面點。測圖平臺采用文獻[14]的等高線生成方法：首先對地面點云按等高距分級，為每級賦同一顏色，六盤水海克斯康三坐標，保證相鄰分級顏色不同；接著基于投影面柵格化，將基于點云生成等高線問題轉換為基于圖像提取色塊分界線問題；通過圖像識別算法提取顏色分界線；后，在保證等高線圖形精度情況下，采用間距法對邊界線進行曲線擬合及多余節點抽稀，生成光滑柔順的等高線。

3.地形要素采集

依據點云和圖像數據，采用分類擬合或人機交互提取特征點線[7]，制作DLG。參照三維激光掃描儀所拍照片，在三維點云中，通過人機交互進行碎部采集。對于管線井、獨立樹、電線桿等有規則形狀的獨立地物，宜采用擬合中心的方法進行采集；對于電力線、道路、房屋、河流、土坎等線面狀地物，基于切片點云擬合線的方法采集。如圖3所示對點云按設定高程切片，右圖為左圖上部門洞的細部放大

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TP是接觸式結構三維測頭，由測頭體、測桿、導線組成。測頭體內部結構如下圖所示，這是一個彈簧結構，彈力大小即測力。由3個小鐵棒分別枕放在2個球上，在運動位置上形成6點接觸。在接觸工件后產生觸發信號，并用于停止測頭的運動。在測桿與工件接觸之后，再離開時彈簧把測桿恢復到原始位置。測球恢復位置精度可達到1um。TP是接觸式測頭，其功能是在測尖接觸表面的瞬間產生一個觸發信號，因此其內部為一微開關電路。測頭體與測桿內部彈簧結構連接，在復位狀態(未接觸表面)電路導通。一旦測尖接觸表面，測桿偏離復位狀態，電路截止，形成一個觸發信號。在此瞬間可以記錄各個坐標位置，從而實現對工件測量。對于CMM測量機，影響測量精度的測頭性能參數為：測力、測量速度、測桿長度和測量方向。測頭的測力(和測桿連接彈性元件的預緊力)與測量精度有關，測力越小，精度越低，測力越大，精度越高，測力大小可以調節。測頭的輸出和測量速度也有一定的關系，海克斯康三坐標校準，測速應限定在一定范圍內。TP測頭測量速度范圍為5~30mm/s，并應保持測量速度均勻，以保證測量精度。測桿長度，由于測桿具有重量，海克斯康三坐標置換，測桿增長時，相當于重力增大，從而對測頭精度產生影響。所以，在微米級范圍應使用短測桿，在0.01mm可以使用加長桿。測量方向，測頭雖然可以在周向360o測量，通常，測量方向與測量表面的法線的方向不應超過+45o。因此，對給定的待測量面型，測尖方向應隨表面曲率變化而變化。

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