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傳動，有絲杠傳動和齒條傳動，前者昂貴，用于高精度，測試重復性高；后者便宜，用于低精度，測試重復性低。

　　絲杠，對拉力精度測量具有決定作用。一般的有滾珠絲杠，梯形絲杠，一般絲杠。其中，滾珠絲杠的精度上線，精密推拉試驗機，但是其性能的發揮要靠電腦伺服系統操作才能發揮，整套價格也比較昂貴。采用一般絲杠和梯形絲杠就可以達到軟包裝所要求的精度，即0.5－1%精度。傳動，有齒輪傳動和鏈條傳動，前者昂貴，用于高精度；后者便宜，用于低精度。

　　傳感器，主要成本在于壽命，光電感應是其中比較先進的技術，一般可用十萬次以上，進口和國內部分合資廠家可以達到。

、試驗速度

　　市面設備有的在10~500 mm/min，有的在0.01~500 mm/min，前者一般使用普通調速系統，成本較低，粗糙影響精度；后者使用伺服系統，價格昂貴，精度高，對于軟包裝企業，選用伺服系統，調速范圍0.1~500mm/min的就足夠了，這樣既不影響精度，價格又在合理范圍之內。

　　國外拉力機的速度范圍一般都是0.01-1000mm/min，1000mm/min的速度主要用于拉力機在一組試驗結束后的自動回位，對于延伸大或試驗行程大的測試考慮到這個參數，可以大大提高測試效率，當然，1000mm/min的高速度同樣對機械結構的性能提出了高的要求。

、測量精度

　　精度問題，包括測力精度，速度精度，變形精度，位移精度。這些精度值上線都可達到正負0.5。但對于一般廠家，達到1%精度就足夠了。另外，力值分辨率幾乎都能達到二十萬分之一。

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一、夾具的特點

1. 我們知道通過夾具夾持試樣(或產品)對試樣進行加力，夾具所能承受的試驗力的大小是夾具的一個很重要的指標。它決定了夾具結構的大小及夾具操作的勞動強度的大小，試樣材質有金屬和非金屬之分，形狀有大小之分。材料的成分組成各種各樣，阿壩推拉試驗機，試樣所能承受的試驗力小到幾十厘牛(如紡織用氨綸絲)，大到幾十噸(如普通鋼材等；國內的電子式拉力試驗機試驗力為600KN，0.5級機)，試樣尺寸小到直徑φ0.006mm的金絲，大到直徑1m的PVC管材等。這就要求根據不同的試驗力、試樣的形狀大小選擇設計不同的夾具。

2.對夾具材料的要求：

①對一般的金屬及非金屬試樣， 夾具的鉗口直接與試樣接觸，一般都選用優質合金結構鋼，合金高碳鋼(或低碳合金鋼)、冷作模具鋼等，通過適當的熱處理工藝(淬回火、滲碳淬火等)增加其強度、耐磨性；有時也在鉗口處鑲裝特種鋼材，或在鉗口表面噴涂金鋼砂等。

②對一些小試驗力的夾具，與試樣接觸的表面采用粘軟質膠皮等。(例如：塑料薄膜、纖維絲等試樣的夾具夾持面。)

③夾具體一般采用優質中碳鋼、合金結構鋼，通過適當的熱處理工藝增加其力學性能。有時為了減輕重量也采用鋁合金等有色金屬及特種金屬。有時也采用鑄造結構(鑄鋼，鑄鋁等)。

3.對夾具結構的要求：

① 夾具的設計主要依據材料的試驗標準及試樣(特指成品及半成品)的型狀及材質。以上所說的試驗標準是指ISO、ASTM、DIN、GB、BS、JIS…等， 還有企業標準、行業標準等，這些標準中一般都對試樣制樣及試驗方法都有嚴格的規定，我們可以根據試樣及試驗方法的不同設計不同的夾具。對于特殊試樣(成品及半成品的)使用的夾具，主要根據試樣的形狀及材質設計夾具。

②夾具本身沒有固定的結構(如金屬絲可采用纏繞方式夾緊，也可采用兩個平板夾緊，金屬薄板試樣可采用楔形夾緊方式，也可采用對夾夾緊方式)，這和主機有明顯的區別。主機國內、國外的大同小異，而夾具國外的、國內的區別很大，不同公司間也有大的區別。這主要取決于公司的整體水平，設計人員的經驗的積累。國外的夾具，如INSTRON、MTS、ZWICK等公司的夾具一般做工細致，可靠性較高，但價格較高，處在市場；而我們的夾具，由于涉足行業廣，在國內的市場份額大，在一定程度上可以取代部分國外的夾具，處在中市場。但在一 些新材料、特種材料用夾具上，國內與國外水平還有一定差距。

③夾具本身就是一個鎖緊機構，我們知道機械上的鎖緊結構有：縲紋(即螺紋，螺釘，螺母)、斜面、偏心輪、杠桿等，夾具就是這些結構的組合體。試驗機用夾具在結構上沒有固定的模式， 根據不同的試樣及試驗力大小，在結構上差別很大(大試驗力的試樣一般采用斜面夾緊結構，隨試驗力的增加，推拉試驗機置換，夾緊力隨之增加，臺肩試樣采用懸掛結構等)，如果夾具按結構劃分，可分為楔形類夾具(指采用斜面鎖緊原理結構的夾具)、對夾類夾具(指采用單面或雙面螺紋頂緊原理結構的夾具)、纏繞類夾具(指試樣通過纏 繞方式鎖緊的夾具)、偏心類夾具指采用(偏心鎖緊原理結構的夾具)、杠桿類夾具(指采用杠桿力放大原理結構的夾具)、臺肩類夾具(指適用于臺肩試樣的夾 具)、螺栓類夾具(指適用于螺栓、螺釘、螺柱等測試螺紋強度的夾具)、90°剝離類夾具(指適用于兩試樣進行垂具，直剝離的夾具)等。這些夾具的結構各有各的優缺點，例如：楔形夾具，初始夾緊力小，隨試驗力增加。夾緊力隨之增加。對夾夾具，初始夾緊力大，隨試驗力增加。夾緊力隨之減小。

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