關節式三坐標測量機按理論來說,可以測量任何工件的任何幾何元素的任何參數。不過在實際的應用中,受技術、環境、軟件、硬件等一系列的因素的影響,往往與理論存在一定的差距。隨著科學和技術的不斷發展,關節式三坐標測量機也逐漸朝著更高精、更穩定、更柔性的趨勢發展
1. 更高的測量精度精密級的三坐標測量機的坐標測量精度可達到微米級,關節臂測量儀回收,但是現代的超精加工、科學研究往往要提到納米級的精度要求,因此要提高三坐標測量機的測量精度。具體方法有提高標定尺寸精度、提高結構精度、減小環境因素帶來的影響、適當的采樣策略。
2. 更高的測量效率生產節奏不斷加快,要求測量機在保證測量精度的同時,還要有較高的效率。為了提高測量機的效率,需從以下幾個方面采取措施:改進測量機的結構設計,減輕運動部件的質量、提高控制系統性能、采用飛測與掃描測量方式、對動態誤差進行補償、提高軟件的運行速度、對可靠性與安全保護提出更高的要求。
3. 發展探測技術,完善測量機配置探測技術在關節式三坐標測量機中占有重要地位。從理論上說只要測頭能探及,三坐標測量機就能測量。
4. 采用新材料,運用新技術近年來,鋁合金,陶瓷材料以及各種合成材料在關節式三坐標測量機中得到了越來越廣泛的應用。鋁合金適合于制作高速運行的三坐標測量機等等。還有新的技術,例如磁懸浮技術也會在測量機及測頭中獲得應用。
5. 發展軟件技術,發展智能測量機關節式三坐標測量機的功能主要由軟件決定。三坐標測量機的操作、使用的方便性,也首先取決于軟件。軟件的發展將使三坐標測量機向智能化的方向邁進。
6. 控制系統更開放三坐標測量機的測頭在整個控制中起著重要的作用,隨著測頭類型與信號形式的不同,在控制上會產生一些特殊性。隨著關節式三坐標測量機成為現代制造系統的一個重要組成部分,能與其他生產機器聯網、通信,完成計算機輔助設計、制造、工藝規劃。從這一要求出發,柔性的開放式三坐標測量機的開發和應用則非常重要,即柔性臂三坐標測量機。
7. 成為制造系統的組成部分主要包括:進一步提高測量機的工作可靠性,增強其環境適應能力,維修關節臂測量儀,測量機應有較完善的軟件功能,具有開放式的控制系統,能有較高的運行速度與測量節拍。
8. 發展非正交坐標系測量系統非正交坐標系統從原理上基于三角測量法。三角測量法可以基于長度測量或角度測量,基于長度測量的方法可以達到跟高的精度,特別是對大尺寸測量更是如此。
關節臂測量機,是一種新型的三坐標測量機,具有精度高、體積小、重量輕、便于攜帶等特點。該設備對外界環境要求極低,可以在0~50℃的環境中正常使用,并可應用于實驗室以及車間現場等多種環境,可實現傳統式固定式三坐標的全部功能,目前已被廣泛的應用于汽車零件、工程機械、航空航天、運動器械,船舶重工等各個行業。關節臂測量機可根據測量尺寸的類型不同,從而配備硬測頭或者激光掃描測頭進行檢測。在測量輪輻厚度時,由于希望得到全方面而完整的數據,因此配備激光掃描測頭的關節臂測量機將是測量時的選設備擇。
2 點云數據的掃描過程
要對輪輻零件的厚度做出準確的評估,必須先獲取完整的輪輻點云數據。考慮到輪輻類零件的加工尺寸以及精度要求,可以選擇ROMER RA7525SI系列測量機來進行點云數據的獲取。如果有合適的裝卡工具,可以將產品豎起固定輪輻兩側,從而一次完成全部數據的掃描;如果不方便裝卡,可以在輪輻表面使用熱熔硅膠固定3個珠,珠需要固定在零件翻轉兩面進行數據掃描時均能掃到的位置,這樣通過兩次掃描獲取零件正反兩側的完整數據。
3 點云數據的拼接
在測量軟件中,先將掃描的兩片點云數據上的珠作為球體定義好,江北關節臂測量儀,將其中一片數據定義為參考基準,另一片數據定義為測試數據,使用基于特征基準對齊的方式,將球體一一對應好,將數據拼接完成,并合為一個整體數據,同時將不再需要的珠部分的數據刪除。
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